De nombreux documents existent pour se documenter sur l'héraldique. Les planches encyclopédiques et petites brochures offrent une initiation superficielle.
Les ouvrages d'historiens et armoriaux permettent seuls d'approfondir la connaissance. Il existe en outre des associations régionales et nationales, dans le cas de recherches pointues.
Ces quelques titres sont classés par ordre alphabétique, et non par l'importance des informations que l'on y trouve.
Armoiries des villes de Bretagne (Ouest France) de Michel Froger
Armorial général des communes de France (Christian) de Jean-Jacques Lartigue
Armorial général de France (Collection ENSBA) de Charles d'Hozier
Aux origines de l'héraldique (Bibliothèque de l'école des Chartes) de Pierre Gras
B.A. BA héraldique (Pardès) de David Gattegno
Bibliothèque héraldique de la France (E.Dentu) de Joannis Guigard
Blasons et armoiries (Cabedita) de Pierre Derveaux
Blasons du monde expliqués aux enfants (De la Martinière) de Sylvie Bednar
Dictionnaire d'héraldique (Editions Héligoland) de Jean-Paul Pernon
Dictionnaire du blason(La place royale) de L-A Duhoux d'Argicourt
Figures de l’héraldique (découverte Gallimard) de Michel Pastoureau
Grammaire héraldique (Simon Raçon et Cie) de Nicolas Gourdon de Genouillac
Histoire du blason et science des armoiries (Mam and Cie) de Gabriel et Gunther Eysenbach
L'art héraldique (Mémoire et documents) de Gérard Audoin
L'Europe aux mille blasons (Yoram Embanner) de Jean de la Huberdière, Philippe Jouët et Marc Mosnier
L’héraldique (Ouest-France) de Pierre Joubert
L’héraldique (Ouest france) de Claude Wenzler
L’héraldique le blason pour tous (Ouest france) de Michel Froger
L'héritage Symbolique des Hérauts d'Armes (Le Léopard d'or) de Claire Boudreau
La science héroïque de la noblesse et de l'origine des armes (Mabre-Cramoisy) de Marc de Wilson
Le guide de l’héraldique (Ouest France) de Claude Wenzler
Nouvelle méthode raisonnée du blason (Pierre Bruyset Ponthus) de Claude Menestrier
Précis d'Héraldique (Larousse) de Théodore Veyrin- Forrer
Traité d’héraldique (Ouest France) de Michel Pastoureau
De nombreux sites traitent de l'héraldique (français, étrangers...) et bon nombre d'armoriaux sont disponibles en ligne (nationaux, régionaux, spécialisés...). Voici quelques sites :
La commission nationale d'héraldique